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凑试法整定PID参数的步骤为(

(　　)凑试法整定PID参数的步骤，首先整定积分环节。

在经验凑试法整定PID参数时，可参考PID参数对系统控制过程的影响，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤

用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度(

PID中各参数的含义为(