试题详情

(　　)凑试法整定PID参数的步骤，首先整定积分环节。

凑试法整定PID参数的步骤为(

在经验凑试法整定PID参数时，可参考PID参数对系统控制过程的影响，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤

(判断题)PID控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。