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在连挂范围内，即使车钩之间有（）和（）位移也能自动连挂。

CRH1A动车组在连挂范围内自动进行车厢连挂，即使存在车钩(　　)偏移。

动车组各车辆之间的车钩采用自动车钩。

自动车钩中允许两个相连接的车钩在垂直方向上有相对位移的车钩称为（）。

车辆之间相互的冲击可以使车钩自动的连挂，连挂速度应控制在 ( )；连挂时须保证车钩水平及高度位置在连挂范围内。