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CAN总线有哪几层？

CAN总线有一路供电电路。

下列关于CAN总线说法正确的是：(　　)

EP2002制动系统有多种网络结构形式，分为（）CAN总线网络结构和（）CAN总线网络结构。

(　　)CAN属于总线式串行通信网络，可以作为现场设备级的通信总线。