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以下属于城市轨道交通信号基础设备的是(　　)。

城市轨道交通信号基础设备包括（ ）、计轴器等设备。

城市轨道交通信号基础设备主要包括（ ）。

城市轨道交通信号基础设备包括地面信号机、（ ）等设备。

城市轨道交通正常情况下，以下（ ）行车组织方式需要车站值班员操作车站信号设备控制列车运行。