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扰动是指引起调节量变化的各种因素。

引起(　　)变化的各种因素称为扰动｡

扰动在生产过程中是引起被调节量变化的各种因素。若扰动发生在闭环系统内部称为外扰；若发生在闭环系统内部称为外扰。

开环系统对负载变化引起的转速变化不能自我调节,但对其他外界扰动是能自我调节的。