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扰动在生产过程中是引起被调节量变化的各种因素。若扰动发生在闭环系统内部称为外扰；若发生在闭环系统内部称为外扰。

发生在闭环系统内部的扰动叫（ ）,发生在闭环系统外部的扰动叫（ ）。

引起(　　)变化的各种因素称为扰动｡

双闭环调速系统中．当电源电压发生扰动，主要是( )发挥调节作用。

( )对自动控制系统而言,若扰动产生在系统内部,则称为内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。