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( )对自动控制系统而言,若扰动产生在系统内部,则称为内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。

扰动是一种系统输出量产生( )的信号。

发生在闭环系统内部的扰动叫（ ）,发生在闭环系统外部的扰动叫（ ）。

电子系统的扰动可以分为大扰动和小扰动。小扰动是指由（ ）。

有静差调速系统中,扰动对输出量的影响能得到全部补偿。( )