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发生在闭环系统内部的扰动叫（ ）,发生在闭环系统外部的扰动叫（ ）。

扰动在生产过程中是引起被调节量变化的各种因素。若扰动发生在闭环系统内部称为外扰；若发生在闭环系统内部称为外扰。

双闭环调速系统中．当电源电压发生扰动，主要是( )发挥调节作用。

转速电流双闭环调速系统中，当负载发生扰动时( )调节器起到主导作用，电源电压扰动时( )调节器起到主导作用。

闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统。