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转速电流双闭环调速系统中，当负载发生扰动时( )调节器起到主导作用，电源电压扰动时( )调节器起到主导作用。

转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。

转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比(　　)。 A抗负载干扰能力弱 B动态速降增大 C恢复时间延长 D抗电网电压扰动能力增强

转速电流双闭环调速系统的速度调节器和电流调节器采用比例积分调节器，属于无静差调速系统。

双闭环调速系统中．当电源电压发生扰动，主要是( )发挥调节作用。