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双闭环调速系统中．当电源电压发生扰动，主要是( )发挥调节作用。

转速电流双闭环调速系统中，当负载发生扰动时( )调节器起到主导作用，电源电压扰动时( )调节器起到主导作用。

转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电机转速基本不受负载变化、电源电压变化等所有外部和内部扰动的影响。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。 (　　)