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CBTC模式初始化升级条件采集任意（ ）个信标、列车筛选完成，距前方计轴器距离小于线路最小车长。

CBTC模式初始化升级条件（ ）（ ），距前方计轴器距离小于线路最小车长。

ITC模式初始化升级，连续采集两个信标后即可完成升级。

CBTC模式初始化升级条件（ ）。