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ITC模式初始化升级，连续采集两个信标后即可完成升级。

ITC模式初始化升级条件；获得列车定位信息后，在采集一个（ ）.

CBTC模式初始化升级条件采集任意（ ）个信标、列车筛选完成，距前方计轴器距离小于线路最小车长。

在ITC级别下，列车升级只需经过两个连续的应答器即可。（ ）

升级ITC模式的条件（ ）。