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ITC模式初始化升级条件；获得列车定位信息后，在采集一个（ ）.

（ ）模式初始化升级条件；获得列车定位信息后，再采集一个有源应答器。

ITC模式初始化升级，连续采集两个信标后即可完成升级。

升级ITC模式的条件（ ）。

CBTC模式初始化升级条件（ ）。