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（ ）模式初始化升级条件；获得列车定位信息后，再采集一个有源应答器。

ITC模式初始化升级条件；获得列车定位信息后，在采集一个（ ）.

RM模式下，列车经过两个连续的应答器获得列车初始定位，即可升级为CBTC模式

CBTC模式初始化升级条件（ ）。

CBTC模式初始化升级条件采集任意（ ）个信标、列车筛选完成，距前方计轴器距离小于线路最小车长。