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ZER4型蓄电池机车的一系悬挂装置位于（）侧梁端部下方。

简述ZER4蓄电池机车的主要技术参数？

ZER4型电力蓄电池机车转向架轨采用（）轴式

每台转向架均配有组一系悬挂装置，它们位于转向架构架侧梁端部下方与轴箱之间。(1.0分)

简述蓄电池机车一系悬挂装置功能及用途。