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管理编码里程计和信标天线的板卡是？

每列车上有（ ）个编码里程计、（ ）信标天线、（ ）DCS天线。

列车年检时需要检查1列车上有（ ）个编码里程计、（ ）信标天线、（ ）DCS天线。

用OMAP查看数据，若一端编码里程计失效，另一端信标天线未刷新读取之后的信标，造车列车定位误差范围过大，则导致列车紧制。

车载UNIVIC中接收信标天线和里程计信号的是（ ）