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当满足下列哪些条件时，才允许EDCU 驱动电机执行关门操作。

16号线电客车客室车门，当满足下列（）条件时，才允许EDCU驱动电机执行开门操作。

在其他条件均满足情况下，下列哪些门控模式允许自动关门

当同时满足开门和关门条件时，优先执行关门操作。

内部安全继电器为电机提供电源，驱动门扇进行开/关门运动。内部安全继电器可以对EDCU软件的错误命令进行硬件上的保护。通常软件只有在满足下述状况之一的情况下，才可以驱动电机。