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多旋翼无人机巡检前作业准备应该根据巡检内容及任务要求，制定巡检计划，确定巡检方式和重点。

多旋翼无人机巡检的巡检方式中的常规巡检：按照多旋翼巡检计划对架空输电线路（ ）等进行的常规巡检作业；

线路故障后，根据故障信息，确定（____）和巡检内容，采用无人机进行巡检作业和精细检查

作业前准备包括确定巡检重点和（ ）

应根据巡检作业要求和所用无人机巡检系统技术性能进行航线规划。