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两曲柄旋转方向相同，角速度也相等的机构称为（）。

反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。 ( )

双曲柄机构当( )时，若曲柄转向相同，称为平行四边形机构。

离心泵叶轮弯曲的方向和叶轮旋转的方向相同时，称为弯式叶轮。

一组对称向量a、b、c大小相等，方向相同，称为()分量。