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蜗轮蜗杆减速器主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和齿轮蜗杆减速器等。

减速器可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器等四类。

蜗轮蜗杆减速器，适合用于高速电梯。

自动扶梯的减速器，一般采用蜗轮蜗杆减速器。

减速器可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速机器等四类。