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固定循环与参数编程是编程的两种特殊形式，它们与一般编程的关系是：＿＿＿＿。

采用固定循环编程，可以()。

采用固定循环编程可以（ ）。

不同可编程序控制器制造商提供的编程语言有不同形式,它们一般无法互相兼容。

手持编程器一般采用（ ）编程语言。