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工件图样上的设计基准点是标注其他各项( )的基准点,通常以该点作为工件原点。

工件坐标系（ ）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

编程员在数控编程过程中，定义在工件上的几何基准点称为( )。