按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。
A电池电量不足而发生控制系统故障报警。
B抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
C润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。
D焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。
A电池电量不足而发生控制系统故障报警。
B抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
C润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。
D焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。