试题详情

当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm。

球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节。()

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。