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手臂运动中，（）是指手臂的上下运动

手臂的运动中，()指的是手臂的上下运动。

机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

手臂的运动中，()指的是手臂的伸缩运动。

工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列( )。