试题详情

运动学主要是研究机器人的()。

机器人运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。

机器人运动学逆解问题的求解主要存在( )三个问题。

机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一()。