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机器人的（ ）是机器人末端的最大速度。

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（ ）。

机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（ ）所能达到的最大线速度。

工业机器人末端执行器不包括（ ）。