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电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。①步进电机；②三相异步电机；③直流伺服电机；④交流伺服电机。

开环进给伺服系统的伺服驱动装置可使用步进电机，也可使用交流、直流伺服电机。（）

（）开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ）。

工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。