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在常见的工业机器人离线编程软件界面中，“仿真”功能选项应包括创建、()等功能。

在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。

在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的（）功能选项可以创建工件坐标。

工业机器人离线编程的步骤有()。

(　　)PLC通用编程软件可能会自带模拟仿真的功能。