A垂直运动
B径向运动
C回转运动
D偏摆运动
手臂的运动中，()指的是机器人绕铅垂轴的转动。
机器人的手臂回转运动机构不包括( )。
工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列( )。
工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人
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