A曲柄轮
B中心轮
C摆线轮
D输出盘
电动机通过( )把力传递给 RV 减速器的行星轮。
RV 减速器通过( )把力传递给机器人关节。
RV 减速器的行星轮有多种数量,常见的是( )。
RV 减速器具有( )级减速。
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