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用于异常情况下停止机器人运动,需要操作( )。

( )使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。

出现（　　）情况需要停止运动。

紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。 ①机器人外部电缆线外皮有无破损； ②机器人有无动作异常； ③机器人制动装置是否有效； ④机器人紧