A1
B2
C3
D4
机器人的机械本体机构基本上分为( )类。
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
机器人本体是指()
焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。
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