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在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫( )。

机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（ ）

机构是用来传递运动和（ ）的构件系统

( )构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。

依据机构工作时各构件的运动情况，可将构件分为机架、主动件、从动件三类。