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一般所讲的工业机器人精度是指( )。

典型的工业机器人定位精度，一般在±（0.02～0.5）mm范围。

工业机器人的精度参数不包括( )。

工业机器人的工作精度包括定位精度和（）。

工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（ ）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。