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( )关节空间时由全部关节参数构成的。

机器人工作空间和以下参数有关()。①自由度；②载荷；③速度；④关节类型。

胸锁关节的构成(　　)。

对于平移关节，关节变量D-H参数中的（ ）。

与颞骨关节窝构成颞下颌关节的是