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( )力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

（ ）伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式。

(2016年)在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差，称为()。

对于JTl-CZ2000型机车信号，反馈检查信号需采用( )方式输入。

（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。