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（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（ ）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。

交流伺服系统的控制方式主要是速度控制、位置控制和转矩控制。

利用（ ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。

按控制方式，伺服系统可以分为 开环 控制伺服系统、 半闭环 控制伺服系统、 闭环 伺服控制系统。