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( )是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。

（ ）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。

( )机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。

用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。