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工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指( )。

工业机器人按驱动方式分为

机器人的驱动方式包括( )驱动。

机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。

工业机器人有多种分类方式， 下列不属于按驱动方式分类的是（）