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工业机器人按驱动方式分为

(　　)工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。

工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指( )。

工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（ ）。