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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

校准机器人原点位置时，使用（）动作模式操作机器人合适。

工件坐标系（ ）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。