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( )开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

晶闸管—电动机调速系统的主回路电流断续时，开环机械特性(　　)

三相异步电动机的机械特性曲线是( )。

变频调速具有调速范围宽、（ ）、机械特性较硬等优点，有很好的调速性能是异步电动机最理想的调速方法。

电磁调速异步电动机可采用改变励磁电流的方法进行调速，得到的是一组特性较硬的机械特性曲线。