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( )在晶闸管直流调速系统中,直流电动机的转矩与电枢电流成正比,也和主电路的电流有效值成正比。

直流电动机的转速与电枢外加电压成正比，一般采用改变端电压进行调速。

在晶闸管直流电动机调速系统中,使用晶闸管整流电路获得可调的直流电压。而晶闸管整流电路的种类有( )、( )、( )和( )等。

直流电动机的电枢绕组中通过的是直流电流。

晶闸管交流器接直流电动机的拖动系统中，当电动机在轻载情况下，电枢电流较小时，交流器输出电流是(　　)的。