试题详情

( )机器人二自由度腕部关节有 RR、BB、RB 三种表示方法。

( )机器人三自由度腕部关节有 RRR、BBR、RBR 三种表示方法。

( )机器人单自由腕部关节有 B、R、P 三种表示方法。

( )机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。