A正确
B错误
( )机器人三自由度腕部关节有 RRR、BBR、RBR 三种表示方法。
( )机器人二自由度腕部关节有 RR、BB、RB 三种表示方法。
( )机器人单自由腕部关节有 B、R、P 三种表示方法。
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