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( )工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

( )所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

工业机器人机械手抓由( )组成。

工业机器人手腕的自由度最多为（）个。