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( )由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。

( )采用比例调节的自动控制系统,工作时必定存在静差。

自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统、温度调节系统、比例积分微分调节系统等。

有差调速系统是依靠偏差进行调节的，无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。