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( )调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的,转速负反馈之所以能提高系统硬度特性,是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。

直流电动机电枢回路串电阻调速，当电枢回路电阻增大，其转速( )。

( )电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。

电动机转速变化，主要原因是由于电枢回路中电阻上压降所引起的，回路中有两部分电阻，即( )内阻及( )电阻，从而转速下降也可以分成两部分，用电压负反馈可以克服( )所引起的转速下降，电流正反